KR CYBERTECH nano Edition系列

KUKA新推出KR CYBERTECH nano Edition系列機(jī)器人產(chǎn)品。新款Edition系列弧焊機(jī)器人采用大口徑中空手臂設(shè)計(jì)，可以選擇將焊槍電纜內(nèi)置于中空手臂內(nèi)，減少線纜與外部設(shè)備干涉，并支持焊接過(guò)程中的準(zhǔn)確定位，也可以選擇外裝焊槍電纜。此外，該系列機(jī)器人最近可達(dá)距離僅405mm（法蘭位置），因而其在狹小空間內(nèi)也能焊接自如，對(duì)小部件也能靈活焊接。

新一代弧焊機(jī)器人的額定負(fù)載為6kg，其最大負(fù)載可達(dá)9kg。KUKA提供1440和2010兩種臂展供選擇，并支持正裝和倒裝兩種安裝方式，以滿足不同場(chǎng)景需要。焊接工藝上，該機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)0.04mm。除硬件設(shè)計(jì)與性能外，庫(kù)卡為弧焊工藝配備了多種軟件包，包括：電弧跟蹤、起始點(diǎn)尋位、多層多道、激光跟蹤、激光尋位、自適應(yīng)功能等，并能匹配大部分市面常用焊機(jī)，包含EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP等多種通訊協(xié)議。（美通社,2022年9月16日上海）