上海2021年8月4日 /美通社/ -- 2021年8月1日，奧朋醫(yī)療血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人ALLVAS??在中國海軍軍醫(yī)大學附屬長海醫(yī)院完成全球首次機器人輔助下主動脈覆膜支架介入手術(shù)人體臨床實驗，本次手術(shù)由長海醫(yī)院血管外科陸清聲教授團隊操作完成。

兩位患者在長海醫(yī)院接受了ALLVAS?輔助的手術(shù)，分別為56歲的男性患者，進行了腹主動脈覆膜支架手術(shù)；73歲的男性患者，進行了胸主動脈覆膜支架手術(shù)。

在這之前，奧朋醫(yī)療曾使用血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人實施神經(jīng)血管取栓、濾器植入及取出、主動脈支架植入三種術(shù)式的動物試驗，三個試驗均為全球首例。

值得注意的是，奧朋醫(yī)療并不是唯一奔跑在血管腔內(nèi)介入機器人這個賽道上的企業(yè)。全球范圍內(nèi)，西門子醫(yī)療旗下的Corindus公司以及法國Robocath公司等科技企業(yè)也在這個領(lǐng)域內(nèi)持續(xù)發(fā)力。但是，奧朋醫(yī)療在研發(fā)上厚積薄發(fā)，遂成就人類史上首次用血管腔內(nèi)介入機器人輔助主動脈覆膜支架介入手術(shù)的壯舉。

為什么需要機器人輔助血管介入手術(shù)？

無論是站在國際市場的角度還是國內(nèi)市場的角度，血管介入手術(shù)都是一個巨大的市場。傳統(tǒng)血管介入手術(shù)病例數(shù)以每年10%-15%的速度快速增長，隨著介入手術(shù)臨床結(jié)果持續(xù)改善，應(yīng)用介入治療的需求不斷增加。

盡管介入技術(shù)發(fā)生了長足的進步，但介入手術(shù)執(zhí)行程序的基本方法沒有太大的變化，與近30年前的執(zhí)行方式非常相似。方法的滯后為血管介入手術(shù)帶來的諸多弊病，一方面是施術(shù)者面臨輻射傷害；另一方面則是難以做到精準化操作。

針對血管介入手術(shù)，最主要的問題有兩個，一是施術(shù)者受到輻射傷害的問題，二是傳統(tǒng)介入手術(shù)在手術(shù)過程中操作依靠術(shù)者的經(jīng)驗和“試錯”來完成，難以做到精準化操作。

針對輻射問題，主要依靠穿戴鉛衣或設(shè)置射線屏蔽擋板；減少誤差仍是以增加醫(yī)生學習時間和操作經(jīng)驗，提高手術(shù)技術(shù)為主。這種辦法所能帶來的收益有限，行業(yè)急需出現(xiàn)更加科學的施術(shù)方法及操作流程，從根本上消除輻射傷害，同時建立更加精準的手術(shù)體系，邁過人類施術(shù)的極限。

傳統(tǒng)的PCI需要通過視覺評估來評估病變長度，這往往會導(dǎo)致測量不準確。定量冠狀動脈造影可以提高病變測量的準確性，但在實際應(yīng)用中很少使用，并且仍然存在測量誤差。同時，由于醫(yī)生水平不同，也會有支架釋放位置不準，導(dǎo)絲導(dǎo)管行進過快，甚至造成患者血管損傷的風險。

機器人輔助血管介入手術(shù)這一思路，打破了原來的困局。

機器人輔助下的手術(shù)成功意味著什么？

從精準化操作、施術(shù)者安全，到遠程醫(yī)療以及未來的無人操作，奧朋醫(yī)療血管腔內(nèi)介入機器人的手術(shù)應(yīng)用成功擁有非凡的意義。

精準一直是手術(shù)追求的重要目標。為了提升傳統(tǒng)血管介入手術(shù)中準確率不足的問題，奧朋醫(yī)療通過機器人架構(gòu)設(shè)計、機械臂和執(zhí)行手的工藝設(shè)計、力反饋機制等技術(shù)的加持，實現(xiàn)手術(shù)的精準化操作，患者的安全性顯著提升。

保證了患者安全性的同時，奧朋醫(yī)療的介入機器人也重塑了臨床醫(yī)生的工作環(huán)境。遠程操控下，醫(yī)院無需穿著厚重的防輻射服進入危險環(huán)境下操作，潛在的輻射風險因機器的介入被迅速化解。

再談遠程醫(yī)療。由于血管腔內(nèi)介入機器人將醫(yī)生從手術(shù)室解放出來，血管腔內(nèi)介入手術(shù)的應(yīng)用場景進一步拓寬。尤其是在無法到達現(xiàn)場的情況下，醫(yī)生依然能夠?qū)嵤┻h程救治措施。

人工智能的發(fā)展也為奧朋醫(yī)療的血管腔內(nèi)介入機器人提供了更大的應(yīng)用空間。在血管腔內(nèi)介入機器人的基礎(chǔ)之上輔以人工智能，能夠進一步推動患者術(shù)前評估、術(shù)前規(guī)劃的準確性，進一步優(yōu)化診療過程。

奧朋憑何完成了全球首例

奧朋醫(yī)療成立于2017年11月，總部位于上海浦東的張江科學城，是一家專注于醫(yī)療機器人研發(fā)、制造的高科技企業(yè)，產(chǎn)品主要為血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人，可廣泛用于冠脈介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)等場景。上海奧朋匯集了頂級醫(yī)療機構(gòu)醫(yī)學專家、上海交大資深機器人專家、機器人行業(yè)領(lǐng)軍人才、介入器械資深工程技術(shù)人員等各領(lǐng)域?qū)＜?，管理運營團隊具備國際視野和豐富的醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量、注冊和銷售經(jīng)驗。

不管是產(chǎn)品設(shè)計還是工程實現(xiàn)，每一個環(huán)節(jié)奧朋醫(yī)療都投入了大量精力，拿到全球領(lǐng)先的優(yōu)異成績并沒有讓人太感意外。

在產(chǎn)品層面，奧朋的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人作為一款平臺型產(chǎn)品，覆蓋冠狀、外周、神經(jīng)和血管腫瘤類的疾病治療，比市場上目前的介入手術(shù)機器人覆蓋范圍更廣。從服務(wù)醫(yī)生角度，產(chǎn)品覆蓋三甲醫(yī)院的心內(nèi)科、血管外科、神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)外科和放射科等科室，將極大降低介入手術(shù)對經(jīng)驗的依賴，并縮短初級醫(yī)生的培訓時間。

優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品設(shè)計和領(lǐng)先的進度離不開醫(yī)工結(jié)合。奧朋的腔內(nèi)介入手術(shù)機器人的技術(shù)來源于自主研發(fā)，已經(jīng)申請了35項發(fā)明專利。奧朋醫(yī)療與上海長海醫(yī)院（血管外科陸清聲教授團隊）、上海交通大學（王坤東教授團隊）建立醫(yī)工緊密合作開發(fā)機制。

奧朋醫(yī)療機器人系統(tǒng)架構(gòu)采用仿人多機械手的設(shè)計，模擬醫(yī)生及其助手的手部操作，自適應(yīng)多樣化的介入術(shù)式需求，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)簡單病例的導(dǎo)管導(dǎo)絲推送，也能夠?qū)崿F(xiàn)管絲協(xié)作運動、支架釋放、管絲跟蹤定位、腔內(nèi)介入模擬等復(fù)雜病例的操作。正是因為精細化的工藝與別具一格的創(chuàng)新思想，最終幫助奧朋醫(yī)療完成了“全球首例”的壯舉。

未來走向何方？

根據(jù)統(tǒng)計，手術(shù)量排名前500的醫(yī)院冠脈介入手術(shù)量超過500臺/年，合計占全國總手術(shù)量65%。冠脈介入手術(shù)量排名前500的醫(yī)院均為大型三甲醫(yī)院，醫(yī)院規(guī)模、技術(shù)能力和資金都有能力有需求購買血管介入手術(shù)機器人，這些醫(yī)院都是奧朋手術(shù)機器人前期推廣階段的潛在客戶。

醫(yī)療透露的血管介入手術(shù)機器人將于2023年獲得注冊證，開始服務(wù)患者。醫(yī)生通過使用奧朋公司產(chǎn)品，也將不斷創(chuàng)新拓展產(chǎn)品的適應(yīng)癥領(lǐng)域，并根據(jù)不同的應(yīng)用場景，提出對產(chǎn)品的改進需求，促進公司產(chǎn)品不斷更新和升級。這樣的模式設(shè)計將建立一條從產(chǎn)品創(chuàng)新到使用、到反饋、再創(chuàng)新的產(chǎn)品螺旋上升通道。

未來，奧朋醫(yī)療將以“打造全球血管介入手術(shù)領(lǐng)域最優(yōu)質(zhì)手術(shù)機器人供應(yīng)商”為目標，深耕之下，這家創(chuàng)新公司或?qū)⒊蔀檠芙槿腩I(lǐng)域的“達芬奇”。