黑芝麻智能計(jì)劃推出支持華山及武當(dāng)系列芯片的端到端算法參考方案，該方案采用One Model架構(gòu)，并在決策規(guī)劃單元引入VLM視覺語言大模型和PRR行車規(guī)則的概率化表征子模塊，以提升智駕系統(tǒng)的決策規(guī)劃能力。該方案分為標(biāo)準(zhǔn)版和高階版兩個(gè)版本。前者在單顆武當(dāng)C1200家族中算力平臺(tái)上即可部署，而后者可在即將推出的華山A2000家族中發(fā)揮全部實(shí)力。（美通社）
