全球知名智能機(jī)器人企業(yè)極智嘉科技(Geek+)宣布完成對(duì)其機(jī)器人生產(chǎn)工廠的智能升級(jí)，成功打造了世界首座使用機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的智慧工廠。這座位于南京的工廠是所有極智嘉機(jī)器人的“出產(chǎn)地”，現(xiàn)已使用極智嘉機(jī)器人、AI算法以及自動(dòng)化解決方案制造自家機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了品質(zhì)自驗(yàn)自證的智能“自造”。在南京智慧工廠全面投產(chǎn)的同時(shí)，極智嘉宣布推出“智慧工廠解決方案”。 

南京智慧工廠的產(chǎn)能幾乎是傳統(tǒng)人工工廠的兩倍，設(shè)計(jì)單班年產(chǎn)能大于1萬臺(tái)。在一套生產(chǎn)物流管理系統(tǒng)的調(diào)度下，產(chǎn)線上的機(jī)器人可以協(xié)同運(yùn)作，其中包括：工站中用于自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)械臂、PLC、智能相機(jī)和自動(dòng)擰緊槍等設(shè)備；通過二維碼導(dǎo)航的P800機(jī)器人搬運(yùn)貨架，以實(shí)現(xiàn)高效的產(chǎn)線物料管理。M1000機(jī)器人運(yùn)用二維碼和激光SLAM混合導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)半成品的存儲(chǔ)及上下料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)工站的物料柔性配送；智能叉車運(yùn)用激光SLAM導(dǎo)航，無需對(duì)地面進(jìn)行調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)整托盤物料的存取。 

AI技術(shù)從以下方面賦能機(jī)器人： 

• 調(diào)度：調(diào)度算法確保整體效率最大化，讓機(jī)器人能夠找到最佳行走路徑并實(shí)現(xiàn)信息交互
• 視覺：機(jī)械臂工作站配備了工業(yè)視覺系統(tǒng)。除了機(jī)械臂工作必需的定位和組裝功能外，還可以識(shí)別在制品返修進(jìn)程、輔料剩余情況以及在制品類型，從而實(shí)現(xiàn)更加柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。
• 業(yè)務(wù)：在庫(kù)存區(qū)和生產(chǎn)區(qū)配置智能業(yè)務(wù)系統(tǒng)，可高效、簡(jiǎn)單地理解和執(zhí)行所需業(yè)務(wù)流程，比如貨架熱度管理、在制品管理以及瓶頸工序優(yōu)化。

組裝完成后，新生產(chǎn)出的機(jī)器人會(huì)自動(dòng)前往標(biāo)定聯(lián)調(diào)區(qū)進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置，隨后進(jìn)入自動(dòng)聯(lián)調(diào)區(qū)完成滿載運(yùn)行及調(diào)試，最后自動(dòng)運(yùn)行至成品區(qū)等待打包存儲(chǔ)和裝運(yùn)發(fā)貨。

極智嘉開發(fā)了一套全新的綜合系統(tǒng) -- “極智嘉生產(chǎn)物流管理系統(tǒng)”，用于智慧工廠的生產(chǎn)運(yùn)作管理，能夠賦能從倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)，將物流和制造整合入一個(gè)柔性高效的解決方案中。該系統(tǒng)將庫(kù)存區(qū)和生產(chǎn)區(qū)域進(jìn)行整合，并把所有不同的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理。

（美通社,2019年9月26日北京）